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1、三顾茅庐[sān gù máo lú]：顾：拜访；茅庐：草屋。 原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。
[出处]元·马致远《荐福碑》：“我信着半间儿草舍；再谁承望三顾茅庐。”
2、负荆请罪[fù jīng qǐng zuì]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
[出处]《史记·廉颇蔺相如列传》记载；赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”
3、亡羊补牢[wáng yáng bǔ láo]：亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。 羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
[出处]《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬；未为晚也；亡羊而补牢；未为迟也。”
4、滥竽充数[làn yú chōng shù]：滥：失实的，假的。不会吹竽的人混在吹竽的队伍里充数。比喻无本领的冒充有本领，次货冒充好货。
[出处]《韩非子·内储说上》：“齐宣王使人吹竽；必三百人。南廓处士请为王吹竽；宣王说（悦）之。廪食以数百人。宣王死；效王立；好一一听之；处士逃。”
出自历史故事的成语有：退避三舍、草木皆兵、卧薪尝胆、四面楚歌、完璧归赵、入木三分、风声鹤唳、围魏救赵、闻鸡起舞、纸上谈兵、刮目相看、钟鼓之乐、篝火狐鸣、鱼腹丹书、三顾茅庐、望梅止渴、抛砖引玉、负荆请罪、买椟还珠、望洋兴叹、掩耳盗铃、桃李不言、请君入瓮、高山流水等。
《退避三舍》主要讲述了春秋时期晋文公重耳在流亡楚国时，为感谢楚王的善待，作出如果他日两国战场交锋，晋国将退避三舍的承诺。
后来重耳回到晋国继承国君之位，晋楚两国也真的发生了战争，而晋文公则兑现了当初的承诺，晋军主动退兵九十里的故事。
《草木皆兵》主要讲述了东晋时期秦王苻坚带兵攻打晋国，却一再被晋国军队打败，让苻坚慌了手脚，到后面将山上的草木都当成了晋国军队，吓得惊慌逃窜的故事。
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